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1 电动机起动
★ 起动要求: 有不太大的起动电流;足够大的起动转矩; 动态转矩△t要小 但实际情况恰恰相反 ,起动电流大,动态转矩△t也大。
★ 起动方法:
直接起动:起动电流大,约为in的4~7,适用于小容量电动机。
降压起动: 自耦变压器降压起动; 串电阻或电抗器降压起动;
y-△降压起动;
低频起动:降低电动机的起动频率(变频器)。
★ 低频起动的优点:转速差△n被限制在一定的范围,起动电流也被限制在一定范围内,动态转矩△t很小,起动过程平稳。变频器的加减速时间由此而设。 
2 电动机的制动
电动机的制动状态是指电磁转矩t与转子转速n方向相反的状态。
制动方式:
直流制动:又称能耗制动,制动目的是使电动机停止转动,可用于变频调速系统;
回馈制动:又称再生制动,制动目的是使电动机在制动过程中将能量回馈到电网。 可用于变频调速系统;
反接制动:可使电动机快速停车,通常不用于变频调速系统;
1.直流制动直流制动原理简介: 实质: 将转子中储存的机械能转换成电能,并消耗在转子电阻上。 该制动方法适应变频器应用,制动时由变频器输出直流电。
2.回馈制动变频器通过回馈制动单元,将再生制动的再生电能反馈到电网中,从而使整个调速系统处于回馈制动状态。用于大、中型控制系统的制动(大功率变频器可采用)。
3.电容制动(见图):该制动方法变频器有借鉴作用。
4.变频器制动(见图)。